轎，原為交通工具，隨著科技的發展早已被時代淘汰，但神明坐神轎的觀念卻依舊深植民心；迄今神明出巡、進香仍以神轎為主要交通工具，因此我們也經常見到神轎安置在卡車上或轎底加裝輪子的奇觀。

神轎依造型和性質可分為文轎、武轎、輦轎、四輪、手轎等類型。文轎有屋蓋，四周雕工精緻唯美，如媽祖使用的「鳳輦」；武轎則以輕便耐用為主，轎頂以帆布遮掩，轎身則以流蘇裝飾，多為武將、王爺所使用。輦轎是帝王、后妃級神明所專用，輦原指天子之車，故稱輦轎，后級女神（如媽祖）則使用「鳳輦」。文轎、武轎、輦轎體積龐大，須由八人扛抬，也可在前後加入兩人手扶轎擔「掌轎」使其上下晃動。四輪是以四人扛抬得名，其結構單純裝飾簡單，屬於「單人座」神轎，多用於開路或扶乩「出字」（神明以轎擔末端寫字知諭信徒），四輪所乘坐者多數為位階較低之神。手轎則以兩人手執，神轎之上其實並沒有坐「神」，其造型類似兒童座椅，通常用於扶乩寫字勒符，因此著重堅固耐用。神轎材質多以檜木、櫸木製造，尺寸必須符合「文公尺」上吉利尺碼。

早期製造神轎之前，工匠尚須焚香沐浴以示莊重，在製造過程中，「不淨者」也不得接近，以免褻瀆神靈。目前製造神轎以鹿港地區最為著名，一般大型神轎造價都在十萬元以上，價格高低則以雕工多寡來衡量。

神轎遶境之目的在巡視轄區，遶境日期通常選在神誕之日，但如逢「歹年防」（天災人禍較多之年頭）地方不靜，信徒也會請神明出巡驅魔除煞，然其具體功能則在安撫民心。神明遶境所經之處，居民會在門口擺設香案祭拜，當主神轎通過時，民眾也紛紛跪在道路中央，讓神轎從上方越過，因為民間咸信「鑽轎腳」可以消災保平安。